La historia de Rentatruck es la historia de su propietario y gerente Héctor Agueda Vidal, un hombre con una vida dedicada al mundo del transporte.

En marzo de 2016, Héctor decidió dar el salto y emprender creando Aguedatrans, desde entonces no ha parado de acumular kilómetros por todo el territorio nacional, con flota propia. Y gracias a ella emerge la actual empresa de alquiler, que surgió en vista de las necesidades del mercado y las demandas de los clientes, por lo que en febrero de 2021 Agueda Vidal creó lo que es hoy Rentatruck, empresa dedicada al alquiler de semirremolques y reparación y asistencias de flotas.